浙江智森动力科技有限公司机器狗用轴向磁通电机铁芯进入量产

2026年注定是四足机器人产业历史上值得铭记的一年。年初，Vbot超能机器狗以6540台的预订量创造了行业内万元级具身智能产品单品历史销量最高纪录，预订销售额近亿元；年中，湖南首条具身智能体四足机器狗生产线全面投产，达产后将年产5万台机器狗；更有企业一举拿下中东、欧洲、澳洲、北美等海外市场订单，未来年产能力达2000套、产值可达8亿至10亿元。

机器狗的“群跑时代”正在加速到来。而在这一产业狂飙的背后，一场关乎四足机器人核心动力的“心脏革命”正在悄然上演——轴向磁通电机铁芯正式进入量产阶段。这颗“铁芯”的量产，究竟意味着什么？

据IDC最新预测，2026年中国四足机器人市场规模将突破7亿美元（约48.34亿元人民币），同比翻倍增长；全球四足机器人市场规模约达30.9亿美元。更宏观地看，2026年全球智能机器人硬件市场规模将接近300亿美元，中国将成为全球具身智能机器人市场增长的核心主导力量。

市场的爆发并非偶然。在消费端，定价9988元的Vbot超能机器狗以“无须遥控、家庭陪伴”的全新定位打开市场，短短52分钟订单即破千；在工业端，云深处科技的四足机器人已在电力巡检行业实现85%的市占率，宇树科技也斩获超亿元巡检机器人订单。从家庭陪伴、安防巡视到工业巡检、应急救援，四足机器人的应用边界正以前所未有的速度向外拓展。

而所有这一切商业化落地的前提，都是机器狗“跑得起来、跑得久、跑得稳”。这就对机器狗的核心动力源——电机——提出了前所未有的性能要求。

如果说传统电机是四足机器人的“普通心脏”，那么轴向磁通电机就是它的“运动健将心脏”。

轴向磁通电机，也称盘式电机或圆盘电机，其核心设计与传统径向磁通电机截然不同：定子与转子呈盘状平行排列，气隙呈平面型，磁场沿轴向分布。这种独特结构带来了颠覆性的性能优势。

首先，是令人惊叹的“高扭矩密度”。由于转子位于定子侧面而非内部，转子可获得更大的直径尺寸。根据转矩=力×半径的物理原理，在相同力作用下即可获得更高的转矩输出。轴向磁通电机与传统径向电机相比，扭矩密度优势可达30%，扭矩密度可达同类径向电机的四倍。

其次，是“极致轻量化”。轴向磁通电机的重量和体积均为同类径向电机的一半左右，轴向长度可缩短50%以上。对于需要承载大量电池和传感器的四足机器人来说，每一克重量的节约都意味着续航时间的延长和运动灵活性的提升。

此外，轴向磁通电机效率通常超过96%，且天然适合直接驱动，无需变速箱即可实现高效传动，从而简化系统结构、降低维护成本。这意味着更低的能耗、更长的续航、更简单的结构——每一项都是四足机器人最迫切的痛点。

正因如此，轴向磁通电机在机器人领域的应用前景被广泛看好。星汉动力已将轴向磁通关节模组作为下一代人形机器人的核心“肌肉”，在机器人关节驱动领域率先实现国产化量产落地。多家证券研究机构也指出，轴向磁通电机有望成为下一代执行器用电机的首选方案。

然而，这样一个“近乎完美”的电机方案，为什么在此前并未得到大规模普及？

答案藏在“铁芯”里。

“制造难度高、成本高昂”是轴向磁通电机长期未能走向规模化应用的最大障碍。

轴向磁通电机的核心部件——定子铁芯，对加工制造精度和装配精度的要求极为苛刻，带来了极高的制造成本和极低的生产柔性。正如行业资料所指出，轴向磁通电机“过去受限于材料、工艺和成本，始终难以走出实验室，更别说大规模量产”。特别是定子铁芯的制造过程，长期以来被认为是制约轴向磁通电机商业化应用的关键瓶颈。

如今，机器狗用轴向磁通电机铁芯正式进入量产，标志着这一瓶颈已被突破。

在这一进程中，浙江智森动力科技有限公司扮演了关键角色。这家成立于2011年的国家高新技术企业，长期专注各类电机定转子铁芯及组件研发、生产和销售，主营产品覆盖新能源驱动电机、高速低损电机、军工用电机、飞行器电机、人形机器人电机以及轴向磁通电机等铁芯组件。公司拥有ISO9001和IATAF16949等体系认证，已与多家国内外知名企业及高校形成长期合作。

智森动力的技术积累远不止于此。2025年，公司成功帮助一家机器人企业解决了轴向磁通电机的散热和工艺加工问题，产品市场竞争力大幅增强。同年5月，公司申请了一项名为“一种人形机器人用关节模组电机及关节模组”的专利，通过设置固定座使电机能够避免直接与关节组件接触，从而降低部分磨损。此外，公司还启动了“年产5万套超高速电机定转子铁芯技术改造项目”，进一步夯实了铁芯量产的能力基础。

更重要的是，2026年人形机器人产业正式迈入“10-100”规模化跨越阶段，10万级量产目标的落地带动了上游核心零部件的供应链成熟。电机设备新增市场规模预计从2026年的7亿元快速攀升至2030年的135亿元，资本开支的持续上行直接推动了核心零部件制造工艺的升级迭代。

在这样一个“产业倒逼工艺、工艺反哺产业”的正向循环中，轴向磁通电机铁芯的量产，水到渠成。

需要特别指出的是，此次轴向磁通电机铁芯的量产，并非简单的“产能爬坡”，更折射出国产供应链在核心零部件领域的集体崛起。

长期以来，全球轴向磁通电机技术和专利布局由国外企业主导，其中YASA公司的知识产权布局最为全面。但在机器人领域的产业化实践中，以智森动力为代表的中国本土企业正在迅速缩小差距，甚至实现弯道超车。

智森动力的发展战略颇具代表性。公司以“创业、创新、创先”为理念，从专注于新能源汽车电机铁芯组件样品供应商起步，逐步拓展至人形机器人、飞行器、军工用电机等前沿领域，展现了国产核心零部件企业的战略纵深和技术韧性。公司愿景明确：成为全球领先的电机铁芯研发企业，以创新和卓越的品质为客户提供全方位的解决方案。

同时，国产替代的政策红利也在加速推进。八部门专项政策明确三年内核心部件国产化率提升至60%，目前无框力矩电机、空心杯电机国产化率已突破70%关键阈值。可以预见，随着轴向磁通电机铁芯量产工艺的成熟，这一赛道的国产化进程将全面提速。

当然，挑战依然存在。2026年以来，稀土永磁材料价格持续震荡，镨钕金属价格一度达到97.5万元/吨，较去年同期涨幅超过88%。作为轴向磁通电机的核心原材料，稀土价格的波动无疑给量产成本控制带来压力。但正如SMM分析所指出的，随着供应链的成熟和规模化效应的释放，中长期成本下降的趋势不会改变。

轴向磁通电机铁芯的量产，表面上看只是一个零部件的工艺突破，但其引发的产业涟漪效应不容小觑。

首先，它将直接拉低四足机器人的整机成本。 电机是四足机器人的核心执行部件，成本占比显著。当核心零部件的国产化制造工艺成熟后，整机价格有望进一步下探。9988元的Vbot已经证明了万元级四足机器人的市场接受度，未来更亲民的价格将推动产品从极客圈层向大众市场加速渗透。

其次，它将催生更多“形态创新”。 轴向磁通电机极致轻薄的结构特点，将为四足机器人的产品设计释放更多可能性。更小的关节尺寸、更灵活的腿部布局、更优雅的产品外观——这些以往受限于电机体积的“设计想象”，正在变成现实。

再次，它将反哺更广阔的人形机器人产业。 轴向磁通电机在四足机器人领域取得的量产经验，可以直接迁移至人形机器人、工业机器人、低空飞行器等多个赛道。从汽车到机器人，从低空到航天，轴向磁通电机正以前所未有的速度跨界融合，赋能千行百业。

据共研产业研究院预测，2024年至2031年全球四足机器人市场年复合增长率（CAGR）将达17.3%，2031年市场规模将攀升至59.5亿美元。在这个高速增长的黄金赛道上，每一颗“铁芯”的量产，都是中国具身智能产业向世界递出的一张新名片。

从“原理”到“工艺”，从“实验室”到“量产线”，轴向磁通电机铁芯的量产，是中国制造在核心零部件领域的一次硬核突围。

浙江智森动力科技等一批国产铁芯企业的崛起，证明了中国供应链在高端制造领域的实力——从电机铁芯的研发打样到规模化量产，从新能源汽车电机到人形机器人关节驱动，中国企业在核心零部件的每一个环节都在书写自己的答案。

它不是终点，而是一个全新的起点。当机器狗们奔向工厂、穿越灾区、走进千家万户时，请记住——在它们稳健步伐的背后，有一颗“中国铁芯”正在跳动。

2026年，中国四足机器人市场规模将突破48亿元；2031年，全球四足机器人市场将突破400亿元。千亿赛道已然铺就，赛道上的每一颗“心脏”正在加速跳动。而这场“心脏革命”，才刚刚开始。

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